库卡 KUKA KR30-3 配备 3 轴焊接工作台、500 安培奥泰焊机

Kuka 9 轴焊接系统包括：

- 1 x Kuka KR 30-3 六轴工业机器人，配有 KRC4 控制器、2.00 m 手臂伸展范围和 30 kg 有效负载。

- 1 x KUKA KRC4，9 轴柜

- 1 x 三轴焊接变位机 H 型 KUKA KPF3（自动装卸站），负载能力为 750 kg。

- 1 x Aotai AMIG 500PR 协同电源，功率 500A，适用于碳钢和其他合金。

- 割炬清洁站 ABICOR BINZEL

该机器人配备KRC4控制器，KSS 8.3软件版本

最新库卡控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和维修的自动化成本。系统的长期效率和灵活性同时得到提高。为此，库卡开发了一种全新的突破性、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在此架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都拥有一个联合数据库和基础设施，可以智能地使用和共享。

KR C4特点

• 易于规划、操作和维护
• 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
• 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速、简单
• 扩展命令集以实现更加用户友好的路径编程
• 与 KR C2 之前的程序高度兼容
• 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
• 专用控制进程之间的实时通信
• 实现最大数据一致性的中央基础服务
• 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
• 集成软件防火墙提高网络安全性
• 创新的软件功能可优化能源效率
• 无需专有硬件即可兼容未来的技术平台
• 多核处理器支持可扩展性能
• 通过千兆位以太网进行快速通信
• 用于重要系统数据的集成存储卡
• 专为 400 – 480 VAC 设计
• 优化能源效率的新风扇概念
• 免维护冷却，无需过滤垫
• 在最小的空间内实现最高的性能
• 最大可用性