工业机器人 KUKA KR300 R2700，2021 年紧凑而坚固的设计，提供安全性和耐用性，同时重量轻。它的特点是保持负载能力和机械臂的范围之间的协调。理想的点焊工艺，具有最佳的循环时间和加速度、更高的精度、最少的维护、装配空间的高性能和能源效率。
KR C4 - 最新的 Kuka 控制器
更强大、更安全、更灵活，尤其是更智能。 KR C4 的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成、维护和服务的自动化成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。为此，KUKA 开发了一种新的突破性的、结构清晰的系统架构，专注于开放和强大的数据标准。在该架构中，所有集成控制器——从 SafetyControl、RobotControl 和 MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl——都有一个联合数据库和基础设施，它们可以智能地使用和共享。
KR C4 特点
- 易于规划、操作和维护
- 继续使用经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简单
- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
- 与以前的 KR C2 程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制进程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 安全技术的无缝集成，适用于全新的应用领域
- 集成软件防火墙，提高网络安全性
- 用于优化能源效率的创新软件功能
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于 400 – 480 VAC
- 优化能源效率的新风扇概念
- 免维护冷却，无需过滤垫
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要规格
- 最大可达 2701 毫米
- 额定有效载荷 300 kg
- 最大有效载荷 370 公斤
- 轴数 6
轴数据 运动范围
- A1 ±185°
- A2 -140°/-5°
- A3 -120°/168°
- A4 ±350°
- A5 ±122.5°
- A6 ±350°
额定有效载荷下的速度
- A1 105°/秒
- A2 101°/秒
- A3 107°/秒
- A4 140°/秒
- A5 113°/秒
- A6 180°/秒
应用
电弧焊 , 点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education
