年份：2000
这款六轴工业机器人可安装在地板或顶上， 其适用于点对点和连续轨迹控制式任务。
主要应用:
- 按压合缝
- 机械合缝
- 转运传送
- 码垛堆积
这款点对点操作型机器人的应用范围广，尤其适用于在冲压线上装卸大工件。
KR C1 控制器技术规格
• 具有联网功能的开放式PC技术
• 常规的CAN/Device Net和以太网，并装有公共总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）
• 完整的示波器功能可进行机器诊断和程序支持
• 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
• 软盘和CD-ROM数据备份
• 装有以主从方式运行的机器人或通过网络进行远程诊断的设备
• 操控便捷，由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
• 操控箱紧凑且易于置放
• 台控制器适用于多种型号的机器人
• KCP人机控制设计
机器人信息
- 最大载重：100 公斤
- 最大可达距离: 3501毫米
- 重复精度： 0,40毫米
- 控制器： KR C1A
机器人运行速度
- 轴1：90º/秒
- 轴2：90º/秒
- 轴3：80º/秒
- 轴4：130º/秒
- 轴5：140º/秒
- 轴6：180º/秒
机器人的应用范围
- 机加工
- 机器看管
- 研磨/抛光
- 涂层/密封
- 物料搬运
- 测量和调试
- 装配
- 码垛堆积和指令拣选
- 切割
- 焊接
