Ano 2000. Este robô industrial de seis eixos pode ser instalado no chão ou no teto. É adequado para todos os ponto-a-ponto e controlo de trajetórias para tarefas controladas. As principais áreas de aplicação são:
- Alimentação de prensas
- Alimentação máquinas ferramenta
- Manipulação
- Paletização
Devido à sua enorme gama, estes robôs press-to-press são ideais para a carga e descarga de até grandes componentes em linhas de prensas.
Equipado com o controlador KR C1 baseado Windows 95.
Especificações do controlador KR C1:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)
* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95
* Controlador compacto e empilhável
* Um controlador para todos os modelos robô
* KCP design ergonómico.
Infomações do robô:
• Capacidade máxima do robô:100 Kg.
• Alcance máximo: 3501mm.
• Repetibilidade: 0.4mm
• Controlador: KR C1A
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 90º/seg
• Eixo 2: 90º/seg
• Eixo 3: 80º/seg
• Eixo 4: 130º/seg
• Eixo 5: 140º/seg
• Eixo 6: 180º/seg
Aplicações do robô:
• Alimentação de prensas
• Alimentação máquinas ferramenta
• Manipulação
• Paletização
Funções
Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças
