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KUKA KR 125/3 150/3 200/3

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Mecanicamente semelhante ao famoso KR125 / 2, esta versão mais recente é mais rápida e mais precisa. O mais recente controlador KR C2 permite uma maior conectividade e capacidade de programação, permitindo assim uma vasta gama de aplicações de software para robôs.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico

Informação do robô:

  • Capacidade máxima do robô: 125/150/200 Kg.
  • Alcance máximo: 2400mm.
  • Repetibilidade: 0.2mm
  • Controlador: KR C2 

Velocidade máxima do robô:

  • Eixo 1: 101º/seg
  • Eixo 2: 101º/seg
  • Eixo 3: 101º/seg
  • Eixo 4: 157º/seg
  • Eixo 5: 170º/seg
  • Eixo 6: 239º/seg

Aplicações do robô:

  • Maquinação
  • Alimentação máquinas ferramenta
  • Polimento, lixagem e rebarbagem
  • Revestimento e colagem
  • Manipulação
  • Medição e teste
  • Assemblagem
  • Paletização e preparação das encomendas
  • Corte
  • Soldadura

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Assistência à imprensa , Paletização , Pintura , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças

Fotos

Diagramas