Robô industrial com 6 eixos, KUKA KR15 /2 movimenta-se num eixo 7 linerar modelo KL 250/2, deslocando-se entre 3 a 5 metros.
Equipado com o controlador KRC2,na qual adiciona o 7 eixo servocontrolados para a unidade linear.
Este acessório torna o KR15 adequado para maquinas tending e soldadura de peças de grande dimensões.
Versão software KUKA: 4.1.7 ou 5.2.9 para WinXP
Informação do robô:
- Número de eixos: 7
- Capacidade máxima: 15 Kg
- Alcance máximo: 1570 mm
- Repetibilidade: +-0,1 mm Controlador: KR C2
Velocidade máxima:
- Eixo 1: 152º/s
- Eixo 2: 152º/s
- Eixo 3: 152º/s
- Eixo 4: 284º/s
- Eixo 5: 293º/s
- Eixo 6: 604º/s
- Eixo 7: 1300 mm/s
Aplicações:
- Maquinação
- Machine tending
- Polimento, lixagem e rebarbagem
- Corte e quinagem
- Manipulação
- Medição e teste
- Assemblagem
- Paletização e order picking
- Corte
- Soldadura
Funções
Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças
