Robô industrial com 6 eixos, KUKA KR15 /2 movimenta-se num 7 eixo linerar modelo KL 250/2, deslocando-se entre 3 a 5 metros.
Equipado com o controlador KRC1,na qual adiciona o 7 eixo servocontrolados para a unidade linear.
Este acessório torna o KR15 adequado para maquinas alimentação e soldadura de peças de grande dimensões.
Versão software KUKA: 4.1.7
Informações do robô:
• Numero de eixos: 7
• Capacidade máxima do robô:15 Kg.
• Alcance máximo: 1570mm.
• Repetibilidade: 0.1mm
• Controlador: KR C1
Velocidade máxima robô:
• Eixo 1: 152º/s
• Eixo 2: 152º/s
• Eixo 3: 152º/s
• Eixo 4: 284º/s
• Eixo 5: 293º/s
• Eixo 6: 604º/s
• Eixo 7: 1300 mm/s
Aplicações do robô:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Coating and bonding
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura
