S2000系列重载6轴工业机器人中最轻，最快的型号之一。提供三种型号的手臂伸展/有效载荷：KR 150-2（2700 mm / 150 kg），KR 150L130-2（2900 mm / 130 kg），KR 150L110-2（3100 mm / 110 kg）。
适用于加工，点焊，测量，搬运和码垛应用。配备功能强大的KRC2 ed05控制器。
KR C2 edition2005功能
控制器KR C2 edition2005（ed05）根据您的个性化需求进行组装，使用标准PC组件和驱动技术，证明了其在自动化领域的价值。这可确保您获得高可靠性并持续获得尖端技术的优势。
例如，可以在基本机柜中集成最多两个外轴。与顶部安装的机柜配合使用，可以控制多达六个外轴。
该控制器因其简单的维护，良好的可达性，模块化结构和易于维护的设计而脱颖而出，可以快速，轻松地更换组件。广泛的诊断和故障排除功能，例如通过互联网进行远程维护，以及众多扩展选项和全面的安全理念，为KR C2 edition2005提供的服务范围更加完善，为您提供优化生产所需的一切。
特点和优势
- 所有库卡机器人的统一控制概念 - 从低有效载荷到重载类别 - 意味着可靠的规划和互换性
- “即插即用”功能可实现快速启动
- 经过服务验证的技术和标准PC组件确保最大可用性，同时最小化维护
- 模块化设计允许广泛的定制硬件和软件扩展
- 基于PC技术的高效接口和高兼容性
- 可以实时相互通信的联网控制器使得许多同步机器人可以在单个工件上一起工作
机器人信息
- 机器人最大负载：150/130/110 Kg
- 最大伸展范围：2700/2900/3100 mm
- 重复性：0.15
- 控制器：KR C2 Ed05
轴的速度，单位为º/ s，适用于型号：KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- 轴1：110º/s 105º/s 105º/s
- 轴2：110º/s 105º/s 105º/s
- 轴3：110º/s 110º/s 110º/s
- 轴4：100º/s 95º/s 93º/s
- 轴5：170º/s （ 全部3个型号）
- 轴6：238º/s （全部3个型号）
运动范围（轴1到6）
- 轴1：+ - 185º
- 轴2：+0到-146º
- 轴3：+155º至-119º
- 轴4：+-350º
- 轴5：+-125º
- 轴6：+-350º
应用
点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割
