Robô industrial de 6 eixos, versão de plataforma da série KR150 2000. Este robô montado na plataforma pode ser integrado numa máquina com o papel de um "gestor de topo" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo de componentes produzidos na máquina. Tudo numa única operação.
Disponível em três versões dependendo do alcance / carga útil: KR 150-2 (3100 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (3300 mm / 130 kg), KR 150L110-2K (3500 mm / 110 kg).
Indicado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos,manipulação e paletização. Equipado com o potente controlador KRC2 ED05.
Características
KR C2 edição 2005
O controlador KR C2 edição 2005 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor compravadao na área da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador, a conjugação com um outro controlador na parte superior, podem ser controlados até 6 eixos externos.
O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar sua produção.
Características e vantagens
• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança
• "Plug and Play" permite o rápido arranque
• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção
• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça
Informações do Robô
• Capacidade máxima do robô: 150/130/110 Kg.
• Alcance máximo: 3100/3300/3500 mm.
• Repetibilidade: 0,25
• Controlador: KR C2 Ed05
Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2K / KR 150 L110-2K
• Eixo 1: 96º/s 95º/s 93º/s
• Eixo 2: 96º/s 87º/s 86º/s
• Eixo 3: 95º/s 90º/s 86º/s
• Eixo 4: 171º/s (todos os 3 modelos)
• Eixo 5: 171º/s (todos os 3 modelos)
• Eixo 6: 238º/s (todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 até 6)
• Eixo 1: +- 185º
• Eixo 2: +70 até -120º
• Eixo 3: +155º até -119º
• Eixo 4: +-350º
• Eixo 5: +-125º
• Eixo 6: +-350
