Robô industrial de baixa carga de seis eixos. Robô rápido e preciso adequado para operações gerais de manuseio, soldagem a arco e usinagem, que exigem ciclos de tempo curtos. Facelift do popular KR 16 que se desenvolveu nos modelos KR 16-3 e KR 16-2 com o mais recente controlador KRC4.
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para uma programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Logic, Motion e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Refrigeração livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
- disponibilidade máxima
Especificações principais
- Carga Máxima do Robô: 16 Kg
- Número do eixo: 6
- Alcance horizontal máximo: 1611 mm
- Repetibilidade: + -0,05 mm
- Controlador: KR C4
Amplitude de movimento
- Eixo 1: +/- 185º
- Eixo 2: + 35º / -155º
- Eixo 3: + 154º / -130º
- Eixo 4: +/- 350º
- Eixo 5: +/- 130º
- Eixo 6: +/- 350º
Velocidade de movimento do robô em º / s (RMS)
- Eixo 1: 156º
- Eixo 2: 156º
- Eixo 3: 156º
- Eixo 4: 330º
- Eixo 5: 330º
- Eixo 6: 615º
Aplicações Robô
- Montagem
- Escolha e coloque
- Manuseio de materiais
- Embalagem
- Soldagem a arco
- Usinagem de materiais macios
- Revestimento e colagem
