Devido à sua versatilidade e flexibilidade, o KR 16 L6 está em casa na maioria das indústrias de manufatura. Tempos de ciclo curtos e alta precisão.
Posições de montagem: piso, teto, parede.
Este robô é equipado com o controlador KRC2 Ed05 no Win XP. O controlador de robô KR 16 L6 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
KR C2 Ed05 características:
* Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
* 2 slots livres para eixos externos
* Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
* Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
* Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
* Facilidades como diagnóstico remoto via Internet
* Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
* Gabinete de controle compacto
* Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)
Robô Info
- Machados: 6
- Carga útil: 16 kg
- H-Reach: 1610 mm
- Repetibilidade: ± 0,1 mm
- Massa do Robô: 235 kg
- Montagem: piso, teto, parede
Velocidade do movimento do robô:
- Eixo 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eixo 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eixo 6 615 ° / s (10,73 rad / s)
Aplicações Robô:
- Usinagem
- Tendência de máquina
- Polimento, moagem e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medindo e testando
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
