Versão Foundry do robô KUKA KR 210S2000 carga útil pesada com proteção IP67.
Adequado para aplicações de maquinação, manipulação e paletização em ambientes adversos.
Equipado com o controlador KRC2, corre no software Microsoft WinXP, leve KUKA 5.2.14.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico
Informação do robô:
- Capacidade máxima do robô: 210 Kg.
- Alcance máximo: 2700mm.
- Repetibilidade: 0.2mm
- Controlador: KR C2 com versão software 5.2.14
Velocidade máxima:
- Eixo 1: 105º/seg
- Eixo 2: 110º/seg
- Eixo 3: 95º/seg
- Eixo 4: 170º/seg
- Eixo 5: 170º/seg
- Eixo 6: 238º/seg
Aplicações:
- Maquinação
- Alimentação máquinas ferramenta
- Polimento, lixagem e rebarbagem
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medição e teste
- Assemblagem
- Paletização e preparação das encomendas
- Corte
- Soldadura
Funções
Assistência à imprensa , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças
