Robô de 6 eixos da série 2000 com maior carga útil disponível em três versões com alcance horizontal do braço (2700 mm / 240 kg) , (2900 mm / 210 kg) , KR (3100 mm / 180 kg).
Adequado para cargas úteis elevadas tais como maquinação e manipulação de peças.
Equipado com o poderoso controladorKRC2 edição 2005.
Características
KR C2 edição 2005
O controlador edição 2005 KR C2 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, utilizando componentes de PC standard e tecnologia de acionamento com valor já compravado na área da automação. Isso lhe garante alta confiança e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta. Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no controlador, a conjugação com um outro controlador na parte superior e podem ser controlados até 6 eixos externos.
O controlador destaca-se pela sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes de substituição podem ser trocados de forma rápida e facil. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e um abrangente conceito de segurança completam o leque de serviços oferecidos para a edição 2005 KR C2, dando-lhe tudo o que precisa para otimizar sua produção.
Características e vantagens
• Conceito de controle uniforme para todos os robôs KUKA - de carga útil baixa até a elevada - significa planeamento e permutabilidade de confiança
• "Plug and Play" permite o rápido arranque
• Serviços de tecnologia comprovada e componentes PC standard garantem o máximo de disponibilidade com o mínimo de manutenção
• O design modular permite uma ampla gama de expansões de hardware e software personalizado
• Interfaces eficientes e alta compatibilidade devido a tecnologia baseada em PC
• Controladores em rede que podem comunicar entre si em tempo real, torna possível que vários robôs estejam sincronizados para trabalhar em conjunto numa única peça
Informações do Robô:
• Capacidade máxima: 240/210/180Kg.
• Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
• Repetibilidade: 0,15 mm.
• Controlador: KR C2 Ed05.
Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2
Axis 1: 86º/s 82º/s 82º/s
Axis 2: 80º/s 78º/s 78º/s
Axis 3: 79º/s 74º/s 76º/s
Axis 4: 100º/s (Todos os 3 modelos)
Axis 5: 110º/s (Todos os 3 modelos)
Axis 6: 184º/s (Todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento (Eixo 1 até 6)
Eixo 1: +- 185º
Eixo 2: 0 até -146º
Eixo 3: +155º até -119º
Eixo 4: +-350º
Eixo 5: +-125º
Eixo 6: +-350
