Ano 2004. Versão mais recente do famoso KR30 / 2, mais rápido e com um corpo mais leve. Este robô de carga útil média é adequado para manipulação, maquinação, soldadura, etc ... aplicações onde são necessários tempos de ciclo curtos e alta precisão.
Equipado com o controlador KRC2.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico.
Informação do robô
• Capacidade máxima do robô: 30 Kg.
• Alcance máximo: 2033mm.
• Repetibilidade: 0.06mm
• Controlador: KR C2
Velocidade máxima do robô
• Eixo 1: 140º/seg
• Eixo 2: 126º/seg
• Eixo 3: 140º/seg
• Eixo 4: 260º/seg
• Eixo 5: 245º/seg
• Eixo 6: 322º/seg
Aplicações:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura
