Versão de carga útil mais pesada da faixa de robô de carga útil média, que também inclui o modelo KR30-3 compartilhando a mesma geometria e dimensões. Este robô é adequado para usinagem off-line Cad-Cam, manuseio geral, polimento, etc ...
Robusto e confiável e, ao mesmo tempo, rápido e preciso. Equipado com o controlador KRC2 na plataforma WinXP.
O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
KR C2 apresenta:
- Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
- 2 slots livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
- Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
- Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
- Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
- Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
- Armário de controle compacto
- Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)
Especificações técnicas
- Robô Carga máxima: 60 kg
- Alcance o braço horizontal máximo: 2,033 mm
- Repetibilidade: 0,06 mm
- Controlador: KRC2 ED05
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 140 / s
- Eixo 2: 120 ° / s
- Eixo 3: 140 / s
- Eixo 4: 260 ° / s
- Eixo 5: 245º / s
- Eixo 6: 322º / s
Movimento de gama
- Eixo 1: + -185
- Eixo 2: + 35º a -135º
- Eixo 3: + 158 ° a -120
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -119º
- Eixo 6: + -350º
Funções
Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag
