Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Flexibilität ist der KR 15 in den meisten Branchen der verarbeitenden Industrie zu Hause.
Einbaulagen: Boden, Decke, Wand.
Ausgesttatet mit der KR C2 Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.
KR C2 Spezifizierungen:
- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)
Allgemeine Infos:
- Anzahl der Achsen:6
- Max. Traglast: 15 Kg
- Arbeitsbereich: 1570 mm.
- Wiederholgenauigkeit: +-0,1 mm.
- Steuerung : KR C2
Achsdaten:
- Axe 1: 152º/s
- Axe 2: 152º/s
- Axe 3: 152º/s
- Axe 4: 284º/s
- Axe 5: 293º/s
Applikationen:
- Bearbeiten
- Maschinenbeschickung
- Polieren, Schleifen, Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhaben
- Messen und Prüfen
- Montieren
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Drücken Sie Tending , Palettieren , Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung , Montage von Teilen , Laser schneiden , Kleben - Kleben
