Devido a sua versatilidade e flexibilidade, o KR 15 é utilizado na maioria das indústrias transformadoras. Tempos de ciclo curtos e alta precisão. Posições de montagem: chão, teto, parede.
Este robô é equipado com o conrolador KRC1.
Especificações do controlador KR C1:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)
* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95
* Controlador compacto e empilhável
* Um controlador para todos os modelos robô
* KCP design ergonómico.
Informações do robô:
• Número de eixos: 6
• Capacidade máxima do robô:15 Kg.
• Alcance máximo: 1570mm.
• Repetibilidade: 0.1mm
• Controlador: KR C1
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 152º/s
• Eixo 2: 152º/s
• Eixo 3: 152º/s
• Eixo 4: 284º/s
• Eixo 5: 293º/s
• Eixo 6: 604º/s
Aplicações do robô:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura
