Um dos mais leves e rápidos modelos S2000 carga útil elevada 6 eixos robôs industriais.
Disponível em três versões que corresponde ao alcance do braço/ carga útil: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg) , KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).
Adequado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos, medição, manipulação e paletização.
Equipado com o controlador KRC2 disponivel em 2 versões presentes com a versão software 4.1.7 para Win95 ou 5.2.9 para WinXP.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open.
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico
Informações do robô:
- Capacidade máxima: 150/130/110Kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
- Repetibilidade: 0,2 mm.
- Controlador: KR C2.
Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
Eixo1: 110º/s 105º/s 105º/s
Eixo2: 110º/s 110º/s 110º/s
Eixo3: 100º/s 95º/s 93º/s
Eixo4: 170º/s (Todos os 3 modelos)
Eixo5: 170º/s (Todos os 3 modelos)
Eixo6: 238º/s (Todos os 3 modelos)
Amplitude de movimento(Eixo 1 até 6)
Eixo1: +- 185º
Eixo2: +90 to -61º
Eixo3: +65º to -209º
Eixo4: +-350º
Eixo5: +-125º
Eixo6: +-350
