年份：1999-2000
KUKA KR150K/1 KUKA机器人强劲且可靠。 这款架装机器人可置入主机，起到顶端部载具的作用，从而能够执行装卸任务，并对产于主机的工件，完成最后的修整 — 一步实现整套操作。
装有KRC1控制器，4.1.4软件版本
KR C1 控制器技术规格
• 具有联网功能的开放式PC技术
• 常规的CAN/Device Net和以太网，并装有公共总线的插槽（如：INTERBUS-S, FIPIO）
• 完整的示波器功能可进行机器诊断和程序支持
• 运行功能覆盖函数可计算出发动机和速度的最优配合
• 软盘和CD-ROM数据备份
• 装有以主从方式运行的机器人或通过网络进行远程诊断的设备
• 操控便捷，由KCP/Windows95使用者图像界面编拟的程序
• 操控箱紧凑且易于置放
• 台控制器适用于多种型号的机器人
• KCP人机控制设计
机器人信息
- 最大载重：150 公斤
- 最大可达距离: 3100毫米
- 重复精度： 0,2毫米
- 控制器： KR C1
机器人运行速度
- 轴1：76º/秒
- 轴2：76º/秒
- 轴3：80º/秒
- 轴4：129º/秒
- 轴5：128º/秒
- 轴6：176º/秒
机器人的应用范围
- 机加工
- 机械送料
- 研磨/抛光/去毛刺
- 涂胶/密封
- 物料搬运
- 测量和测试
- 装配
- 码垛堆积和拣选
- 切割
- 机加工
