Ano 1999-2000. Máquina bastante robusta e fiável.
O robô KUKA KR 150K-1 montado na plataforma pode ser integrado numa máquina com o papel de um "gestor de topo" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo de componentes produzidos na máquina
Tudo numa única operação. Equipado com o controlador KRC1, versão 4.1.4.
Especificações do controlador KR C1:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)
* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95
* Controlador compacto e empilhável
* Um controlador para todos os modelos robô
* KCP design ergonómico.
Informações do robô:
• Capacidade máxima do robô: 150 Kg.
• Alcance máximo: 3100 mm.
• Repetibilidade: 0,2mm
• Controlador: KR C1
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 76º/s
• Eixo 2: 76º/s
• Eixo 3: 80º/s
• Eixo 4: 129º/s
• Eixo 5: 128º/s
• Eixo 6: 176º/s
Aplicações do robô:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura
