Robô industrial carga útil pesada de 6 eixos disponível em três versões que dependem do alcance do braço/ carga útil: KR 180-2 (2700 mm / 180 kg) , KR 180L150-2 (2900 mm / 150 kg), KR 180L130-2 (3100 mm / 130 kg).
Adequado para aplicações de maquinação, soldadura por pontos, medição, manipulação e paletização.
Equipado com o controlador KRC2 disponivel em 2 versões presentes com a versão de software: 4.1.7 para Win95 ou 5.2.9 para WinXP.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico
Informações do robô:
- Capacidade máxima do robô: 180/150/130 Kg.
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm.
- Repetibilidade: 0,15 mm
- Controlador: KR C2.
Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 180-2 / KR 180 L150 -2/ KR 180 L130-2
- Eixo 1: 95º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 2: 95º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 3: 90º/s 87º/s 83º/s
- Eixo 4: 162º/s 168º/s 171º/s
- Eixo 5: 164º/s 168º/s 170º/s
- Eixo 6: 229º/s 235º/s 238º/s
Amplitude de movimento(Eixo 1 até 6)
- Eixo1: +- 185º
- Eixo2: +90 to -61º
- Eixo3: +65º to -209º
- Eixo4: +-350º
- Eixo5: +-125º
- Eixo6: +-350
