Robô de 6 eixos, versão de plataforma do KR150 KR180 KR210 série 2000. Este robô montado na plataforma pode ser integrado numa máquina com o papel de um "gestor de topo" e pode, assim, realizar a carga e descarga, bem como o acabamento complexo de componentes produzidos na máquina - Tudo numa única operação.
Equipado com o controlador KRC2.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes de trabalho através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* 2 barramentos livres para eixos externos
*Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
*Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
*Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
*Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet
*Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
*Armário de controlo compacto
*Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico
Informação do robô
- Capacidade máxima do robô: 210/150 Kg
- Alcance máximo: 3100/3500 mm
- Repetibilidade: 0,1 mm
- Controlador: KRC2
Velocidade máxima do Robô:
- Eixo 1: 88º/s
- Eixo 2: 74º/s
- Eixo 3: 81º/s
- Eixo 4: 121º/s
- Eixo 5: 120º/s
- Eixo 6: 184º/s
Aplicações do robô:
- Alimentação de prensas
- Alimentação máquinas ferramenta
- Carga e descarga
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Assemblagem
- Paletização e preparação das encomendas
- Soldadura por pontos
- Colagem
- Maquinação
