Os robôs KR30/2, KR45/2 e KR60/2 têm um motor magistral com um braço de trabalho em forma de punho, e é ideal para a implementação de sistemas de economia de espaço e custo.
Equipado com poderoso controlador KRC1 , baseado em PC com a interface Microsoft Windows.
Ano de fabrico:2000-2002
Especificações do controlador KR C1:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)
* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95
* Compacto, empilhável controlador
* Um controlador para todos os modelos robô
* KCP design ergonómico.
Informações do robô:
• Capacidade máxima do robô: 30 Kg.
• Alcance máximo: 2050mm.
• Repetibilidade: 0.15mm
• Controlador: VKR C1
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 140º/seg
• Eixo 2: 126º/seg
• Eixo 3: 140º/seg
• Eixo 4: 260º/seg
• Eixo 5: 245º/seg
• Eixo 6: 322º/seg
Aplicações:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura
