Bewegungswert, mit hoher Geschwindigkeit und Genauigkeit.
Es gibt Anwendungen, bei denen bei niedriger Traglast die Reichweite entscheidend ist. ( 3086 mm ).
Ausgesttatet mit KR C1 Steuerung. KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.
• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion
Roboter Infos:
- Anzahl der Achsen: 6
- Max. Traglast: 15Kg.
- Max. Arbeitsbereich: 3085 mm.
- Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm.
- Steuerung : KR C2.
Achsdaten:
- Achse 1: 100º/seg
- Achse 2: 75º/seg
- Achse 3: 75º/seg
- Achse 4: 230º/seg
- Achse 5: 163º/seg
- Achse 6: 240º/seg
Applikationen:
- Bearbeiten
- Maschinenbeschickung
- Polieren, Schleifen, Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhaben
- Messen und Prüfen
- Montieren
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Malerei , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Messung , Laser schneiden
