Existem aplicações de carga útil reduzida em que o alcance é um fator decisivo. Este robô é preciso, rápido numa ampla área de trabalho de 3086 milímetros.
Este robô é um robô industrial de seis eixos para instalação no chão ou no teto. Ele é adequado para todas as tarefas do caminho contínuas - controladas.
Este robô é equipado com o controlador KRC2, com a versão do software 4.1.4.
Especificações do controlador KR C1:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open
* CAN/DeviceNet e Ethernet como standard. Slots para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS-S, FIPIO)
* Função osciloscópio integrado para diagnóstico robô e suporte de programação.
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tais como operação master / slave de robôs ou diagnóstico remoto através da Internet.
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows 95
* Controlador compacto e empilhável
* Um controlador para todos os modelos robô
* KCP design ergonómico
Informações do robô:
• Capacidade máxima do robô: 15 Kg.
• Alcance máximo: 3085mm.
• Repetibilidade: 0.15mm
• Controlador: KR C1
Velocidade máxima do robô:
• Eixo 1: 100º/seg
• Eixo 2: 75º/seg
• Eixo 3: 75º/seg
• Eixo 4: 230º/seg
• Eixo 5: 163º/seg
• Eixo 6: 240º/seg
Aplicações do robô:
• Maquinação
• Alimentação máquinas ferramenta
• Polimento, lixagem e rebarbagem
• Revestimento e colagem
• Manipulação
• Medição e teste
• Assemblagem
• Paletização e preparação das encomendas
• Corte
• Soldadura
