Der Roboter KR 350 ist ein sechsachsiger Industrieroboter für den Einbau am Boden oder an der Decke. Er ist für alle Punkt-- und Bahnsteuerungsaufgaben geeignet.
Dieser Roboter entlastet die Mitarbeiter von körperlich anstrengenden, monotonen und mit Verletzungsgefahr verbundenen Tätigkeiten.
Ausgesttatet mit der KR C1A Steuerung
KR C1 ist ein völlig neues Steuerungskonzept.
• Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
• Als Standard: CAN / Device Net und Ethernet. Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS-S, Probibus, FIPIO)
• Integrierte Oszilloskopfunktion für Roboterdiagnose und Programmierunterstützung
• Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
• Disketten- und CD-ROM-Laufwerk zur Datensicherung
• Möglichkeiten wie Master-/Slaveoperationen von Robotern oder Ferndiagnose via Internet
• Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Benutzeroberfläche Windows 95
• Kompakter, stapelbarer Steuerschrank
• Eine Steuerung für alle Robotertypen
• Ergonomische KCP-Konstruktion
Allgemeine Infos:
- Anzahl der Achsen: 6
- Max. Traglast: 2535/2735/2935 mm.
- Max. Arbeitsbereich: 350/280/240 Kg
- Wiederholgenauigkeit: 0,25 mm.
- Steuerung : KR C1A
Achsdaten:
- Axe 1: 75º/s
- Axe 2: 75º/s
- Axe 3: 75º/s
- Axe 4: 102º/s
- Axe 5: 100º/s
- Axe 6: 154º/s
Applikationen:
- Handhabung
- Punktschweißen
- Picken
- Palettieren
- Bearbeiten und
- Maschinenverkettung
Anwendungen
Punktschweißen , Drücken Sie Tending , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Laserschweissen Nd:Yag
