O KR6-2 é geralmente usado para soldadura por arco ou manipulação de peças leves com um tempo de ciclo curto, e é ideal para implementações de economia de custos e de espaço.
Equipado com o moderno controlador KR2. Este controlador torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Tecnologia pc com capacidade de rede Open
* 2 barramentos livres para eixos externos
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows
* Armário de controlo compacto
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico
Informação do Robô:
• Capacidade máxima: 6 Kg.
• Alcance máximo: 1500 mm.
• Repetibilidade: 0,1 mm.
• Controlador: KR C2
Velocidade máxima:
• Eixo 1: 152º/s
• Eixo 2: 152º/s
• Eixo 3: 152º/s
• Eixo 4: 250º/s
• Eixo 5: 357º/s
• Eixo 6: 660º/s
Aplicações:
• Soldadura por arco
• Manipulação
Funções
Soldagem a arco , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças
