Sistema de soldadura por arco para robô que consiste em:
- Robô industrial Kuka de 6 eixos, 2700 milímetros de alcance e 150 kg de carga útil
- TPS / 5000 4000 Synergic fonte de alimentação (400-500 Amperes) adequado para aço carbono, alumínio e soldadura de aço inoxidável
- Tocha Fronius para soldadura por arco, push-pull, refrigeração líquida e alimentador automático de arame
- Estação de limpeza da tocha
- Controlador KRC2 com a versão do software 5.xx e software arco de soldadura. Possibilidade de adicionar um eixo 7 e 8 (2 eixos adicionais) para um posicionador servocontrolado, facilitando assim o processo de soldadura.
Informação do robô:
- Capacidade máxima do robô: 150/130/110 Kg
- Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidade: 0.15
- Controlador: KR C2
Velocidade dos eixos em º/s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eixo 1: 110º/s 105º/s 105º/s
- Eixo 2: 110º/s 110º/s 110º/s
- Eixo 3: 100º/s 95º/s 93º/s
- Eixo 4: 170º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 5: 170º/s (todos os 3 modelos)
- Eixo 6: 238º/s (todos os 3 modelos)
Gama de movimentos (eixos 1 até 6)
- Eixo 1: +- 185º
- Eixo 2: +90 to -61º
- Eixo 3: +65º to -209º
- Eixo 4: +-350º
- Eixo 5: +-125º
- Eixo 6: +-350
