Kuka KR30 robô industrial de seis eixos acoplado a uma estação dupla posicionadora H, servocontrolada. Sistema de 9 eixos.
O sistema de soldagem a arco MiG / Mag inclui uma fonte de energia refrigerada por líquido sinérgica TPS4000, 400 Amperes, estação de limpeza de tocha, barreiras de luz e tocha de soldagem Fronius com anticolisão.
O estoque de cabeça-cauda de distância é de 2000 mm. O KR30 é um robô de 6 eixos rápido e preciso, alcance de braço radiante de 2000 mm.
Equipado com controlador de soldagem KRC2, versão de software 5.2.14 no pacote de soldagem de software winXP e Arc20. Sistema testado e totalmente operacional
Especificações:
- Carga Máxima do Robô: 30 Kg
- Número do eixo: 8 servo controlado mais um central (rotação fixa de 180º) com um variador de velocidade
- Alcance Máximo: 2050 mm
- Repetibilidade: 0,15 mm
- Controlador: KRC2
- Versão de software: 5.2.14 WinXP
- Equipamento de solda Mig / Mag: Fronius TPS4000- 400 Amperes
- Cabeça-cabeçote de distância: 2000 mm
- Carga útil do posicionador por estação única: 250-500 kg
Velocidade de movimento do robô
- Eixo 1: 140º / s
- Eixo 2: 126º / s
- Eixo 3: 140º / s
- Eixo 4: 260º / s
- Eixo 5: 245º / s
- Eixo 6: 322º / s
