Der KR30/2 ist ein Bewegungskünstler, der einen faustkugelförmigen Arbeitsraum erschließt und für Raum und Kosten sparende Anlagenkonzepte ideal ist. Baujahr 2002-2003
Ausgesttatet mit der VKRC2 VW Robotersteuerung, die die Programmierung durch die Microsoft-Windows-Oberfläche erleichtert. Sie ist erweiterbar, per Bus in Netzwerke integrierbar und enthält vorgefertigte Software-Pakete.
VKRC2 Spezifizierungen:
- Offene, netzwerkfähige PC-Technologie
- 2 freie Steckplätze für Zusatzachsen
- Standardmäßig Device Net und Ethernet Steckplätze für gängige Bussysteme (z.B. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fahrprofilfunktion für optimales Zusammenspiel zwischen den einzelnen - Robotermotoren und deren Geschwindigkeit
- Disketten- und CD-ROM-Laufwerk für die Datensicherung
- Möglichkeiten wie Ferndiagnose via Internet
- Einfache Bedienung und Programmierung über KUKA-Control-Panel (KCP) mit Windows Bedienoberfläche
- Kompakter Steuerschrank
- Ergonomisch gestaltetes KUKA Control Panel (KCP)
Roboterinfos
- Anzahl der Achsen: 6
- Max. Traglast: 30Kg
- Max. Arbeitsbereich: 2050 mm
- Wiederholgenauigkeit: 0,15 mm
- Steuerung : VKRC2
Achsdaten
- Axe 1: 140º/seg
- Axe 2: 126º/seg
- Axe 3: 140º/seg
- Axe 4: 260º/seg
- Axe 5: 245º/seg
- Axe 6: 322º/seg
Anwendungen
- Bearbeiten
- Maschinenbeschickung
- Polieren, Schleifen, Entgraten
- Beschichten und Kleben
- Handhaben
- Messen und Prüfen
- Montieren
- Palettieren und Kommissionieren
- Schneiden
- Schweißen
Anwendungen
Lichtbogenschweißen , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Kleben - Kleben
