Célula de soldagem dez eixo Kuka que consiste em:
- 1 x Kuka KR 16 seis eixos robô industrial com o controlador KRC2 ED05, 1.610 m braço alcance e 16 kg de carga útil.
- 1 x quatro posicionador de soldadura eixo múltiplas com um motor servocontrolled central que permite a estação de mudança. Cada estação tem uma capacidade de carga de 2000 kg
- 1 fonte x Fronius Synergic Energia, modelo TPS4000, 400A poder, refrigeração líquida, apropriada para o alumínio, aço carbono e outras ligas.
- Estação de limpeza da tocha
- barreiras de luz de segurança
As funcionalidades do comando ed2005 KR C2
O edition2005 controlador KR C2 (ED05) é montado de acordo com as suas necessidades individuais, usando componentes de PC padrão e tecnologia de unidade que provou o seu valor no campo da automação. Isto garante que você alta confiabilidade e acesso contínuo aos benefícios da tecnologia de ponta.
Por exemplo, é possível integrar até dois eixos externos no armário básico. Em conjunto com um armário montado na parte superior, até seis eixos externos podem ser controladas.
O controlador se destaca devido à sua manutenção simples, boa acessibilidade, estrutura modular e design de fácil manutenção, o que permite que os componentes a serem trocados rapidamente e facilmente. Uma vasta gama de funções de diagnóstico e solução de problemas, tais como a manutenção remota através da Internet, juntamente com inúmeras opções de expansão e uma abrangente conceito de segurança completam a gama de serviços oferecidos para a edition2005 KR C2, dando-lhe tudo o que você precisa para otimizar sua produção.
Especificações Kuka KR16
- Eixos: 6
- Payload: 16 kg
- Horizontal alcance do braço: 1610 milímetros
- Repetibilidade: ± 0,1 milímetros
- Mass Robot: 235 kg
- Montagem: chão, teto, parede
Movimento Robot Speed:
- Eixo 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eixo 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eixo 6 615 ° / s (10,73 rad / s)
