KUKA LBR MED 7 R800

O LBR Med da KUKA foi projetado para atender às necessidades robóticas específicas da área de tecnologia médica. Serve como um componente robótico para integração em dispositivos médicos. Este robô recebeu certificação através do “IECEE CB Scheme”, que verifica a adesão aos padrões de segurança e qualidade.

Para obter o certificado de teste CB, o robô leve LBR Med teve que cumprir requisitos médicos e estar em conformidade com padrões internacionais como IEC 60601-1:2016 e IEC 62304:2006 (Primeira Edição) + A1:2015. Isso envolveu testes rigorosos de hardware e software das variantes de carga útil de 7 e 14 kg. A avaliação também garantiu o cumprimento dos requisitos de segurança para dispositivos médicos elétricos. Organismos certificados credenciados conduziram as inspeções durante todo o ciclo de vida de desenvolvimento de software.

Características:

• Precisão : Não requer dispositivos de calibração adicionais para um trabalho preciso. Sensores de masterização integrados permitem calibração autônoma, alcançando uma repetibilidade impressionante variando de ±0,1 mm a ±0,15 mm.

• Segurança : O LBR Med estabelece altos padrões de segurança com hardware e software dedicados. Ele processa dados críticos, incluindo sinais de encoder, sensores de força/torque, circuitos de segurança, segurança contra falha única, interfaces com classificação de segurança e eventos de segurança configuráveis. Isso o torna ideal para aplicações de tecnologia médica.

• Sensibilidade : O LBR Med possui sensores de torque integrados e redundantes. Ele pode detectar forças externas e responder de acordo com configurações programáveis do sistema. Essa sensibilidade é valiosa para tarefas como orientação manual, teleoperação com suporte tátil, compensação de gravidade, aplicação de forças predefinidas durante o movimento ou respostas adaptativas a forças de processo. Além disso, os sensores integrados permitem a detecção segura de colisões, facilitando a colaboração homem-robô (HRC).