Kleiner Nutzlast-Roboter (3 kg), schnell und genau, geeignet für Pick-and-Place- und Handling-Anwendungen, die kurze Zyklen erfordern.
Jahr: 1995-1996. Ausgestattet mit dem vielseitigen MRC-Controller
MRC Controller Spezifikationen:
- (5) 32-Bit-RISC- und (3) 16-Bit-CISC-Mikroprozessoren
- Bis zu 21 digitale AC-Servomotoren, einschließlich zwei Roboter, können von einem einzigen MRC-Controller aus gesteuert werden
- Ergonomischer, freundlicher Programmierhandsender mit 12-zeiligem / 40-stelligem LCD-Display und 7 anwendungsspezifischen Overlays
- Inform II-Programmiersprache
- Multitasking-Fähigkeiten
Allgemeine Infos
Anzahl der Achsen: 6
Traglast: 3 kg
Arbeitsbereich: 859 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0.1 mm
Steuerung: MRC
Achsdaten
Axis 1: 150 °/s
Axis 2: 200 °/s
Axis 3: 200 °/s
Axis 4: 280 °/s
Axis 5: 280 °/s
Axis 6: 420 °/s
Arbeitsbereich
Axis 1: ±340°
Axis 2: ±240°
Axis 3: ±260°
Axis 4: ±360°
Axis 5: ±270°
Axis 6: ±400°
