Célula completa de soldadura por arco da Motoman, adequado para soldadura por arco de grandes peças permitindo ciclos curtos de soldadura, consiste em:
- Dois robôs industriais Motoman modelo UP20 de 6 eixos, 1685 milímetros de alcance, com controlador de robô de solda por arco XRC trabalho sincronizado (duas configurações).
- Posicionador servocontrolado Motoman RM2-500 SX de 3 eixos (estação de carga e descarga, desliga automático 180º), 3500 mm de comprimento e 500 kg de capacidade de carga.
- Fonte de alimentação SKS, arrefecimento a água, 400 A de potência
- Estação de limpeza da tocha
- Especificações técnicas do robô Motoman UP20 em http://www.eurobots.net/desc/id/93/Motoman-UP20-robots-en.html
