Motoman UP6C

Versão de braço curto do UP6. Ano 2004. Poucas horas de trabalho. Equipado com o controlador moderno XRC.
Robô leve e rígido de 6 kg carga útil e alta velocidade ideal para uma ampla variedade de aplicações, incluindo para soldadura a arco, embalagem e manipulação.
O UP6 oferece alta flexibilidade - tem capacidade de 6 eixos; e pode ser montado no chão, parede ou teto;ou fornecidos como um sistema duplo (dois robôs: um controlador) ou até mesmo sistema triplo (três robôs, um controlador).

O UP6 tem alta confiabilidade (52.000 horas MTBF) e alta repetibilidade.
A Motoman UP6 é um robô de alta velocidade que é compacto e requer mínimo espaço de instalação. Oferecendo um desempenho superior para aplicações de soldadura e não soldadura, design da base e do braço fino permite colocação próxima de peças em cavidades para melhorar a acessibilidade.
As características de anulação de colisão UP6 que permite que dois ou três robôs possam trabalhar em conjunto para aumentar a produtividade.

Especificações XRC:

Avançado controlador do robô XRC da MOTOMAN oferece flexibilidade, alta performance, comunicação aberta e um design ergonómico.
O design é compacto.

O sistema XRC ainda oferece a possibilidade de controlar até 27 eixos numa único CPU. (Por exemplo três robôs incluindo eixos externos).
O XRC multifuncional pode ser " multi-task" realizando ao mesmo tempo até seis tarefas. O XRC tem muitas funções avançadas de software, incluindo controlo avançado Robot Motion (ARM) proporcionando precisão na tragetória e alta performance, e detecção de colisão integrada.
O XRC têm uma utilização intuitiva,leve, projetado ergonomicamente, a programação na consola é simplificada.