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Es handelt sich um ein System mit einem großen und wichtigen zweiachsigen Kipppositionierer von Motoman-Yaskawa. Seine Tragfähigkeit beträgt 3000 kg.
Das System ist mit dem Motoman HP20D ausgestattet
DX100-Steuerung 8 Achsen
Fronius TPS4000 Schweißgerät
Taschenlampenreiniger
Roboter der HP20D-Serie Extrem schnelles, kompaktes Design auf Regalen mit dünner Basis und Arm, wodurch der Roboter nahe an den Teilen platziert werden kann, um den Zugang in engen Räumen zu verbessern. Er zeichnet sich durch seine hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung aus, die die Zykluszeiten verkürzen, und seine hohe Wiederholgenauigkeit, die die für eine Vielzahl von Anwendungen erforderliche Präzision bietet und die Produktion steigert. Er ist in drei Versionen erhältlich: HP20D, HP20D-6, HP20RD Regalmontage. Ausgestattet mit dem DX100-Controller.
Yaskawas kompakter Controller DX100 mit erweiterter Struktur- und Prozesssteuerung bietet dem Anwender mehr Freiheit auch beim Konzept einer automatisierten Zelle:
• Multiroboter-Steuerungssystem mit bis zu 8 Robotern / 72 koordinierten Bewegungsachsen.
• Robuste PC-Architektur, die eine Steuerung auf Systemebene für Roboterarbeitszellen ermöglicht.
• Anschlüsse auf der Rückseite des Schaltschranks zur Optimierung des Innenraums
• Integrierte Kontaktplanlogikverarbeitung; 4.096 E/A-Adressen
• Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen
• Hochgeschwindigkeits-Serververbindung
• I / F-Panels (10) zeigen HMI auf dem Bediengerät
• Advanced Robot Motion Control (ARM) für höhere Produktivität und minimale Lernzeit
• Energieeinsparung bis zu 25 %
• Reparaturzeit (MTTR)
• Einfache Wartung mit Funktion zur Überprüfung des Status des Reduzierstücks, Hardware-Diagnosefunktion für die Lebensdauer, verbesserte Problemlösung und Alarmwiederherstellung
• Compact-Flash-Steckplatz und USB-Anschluss erleichtern Speichersicherungen
• Das kleine und leichte Windows® CE-Programmiergerät verfügt über einen Farb-Touchscreen mit Mehrfenster-Anzeigefunktion.
Hauptspezifikationen
VARIANTEN | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Regalmontage |
Maximale Belastung des Roboters: | 20 kg | 6 kg | 20 kg |
Anzahl der Achsen: | 6 | 6 | 6 |
Maximale horizontale Reichweite: | 1.717 mm | 1.915 mm | 2.017 mm |
Maximale vertikale Reichweite: | 3.063 mm | 3.459 mm | 3.134 mm |
Wiederholbarkeit: | ±0,06 mm | ±0,06 mm | ±0,06 mm |
Regler: | DX100 | DX100 | DX100 |
Bewegungsbereich (°)
VARIANTEN | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Regalmontage |
Achse S: | ±180° | ±180° | +125°/-110° |
Achse L: | +155°/-100° | +155°/-100° | +105°/-130° |
Achse U: | +255°/-165° | +255°/-165° | +310°/-115° |
Achse R: | ±200° | ±200° | ±200° |
Achse B: | +230°/-50° | +230°/-50° | ±140° |
Achse T: | ±360° | ±360° | ±360° |
Maximale Geschwindigkeit (°/s)
VARIANTEN | HP20D | HP20D-6 | HP20RD Regalmontage |
Achse S: | 197°/ | 197°/ | 180°/s |
Achse L: | 175°/s | 175°/s | 175°/s |
Achse U: | 187°/s | 187°/s | 187°/s |
Achse R: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Achse B: | 400°/s | 400°/s | 400°/s |
Achse T: | 600°/s | 600°/s | 600°/s |
Roboteranwendungen
Drücken Sie
Übertragung von Teilen
Materialabtrag
Maschinenbedienung
Abgabe
Schneiden
Montage
Lichtbogenschweißen
Lichtbogenschweißen , Laser schneiden , Laserschweissen Nd:Yag , Plasmaschneiden
Fotos
Diagramme