Outros robôs Adepto Six 300

Ano 2003, robô extremamente preciso e rápido para montagem e aplicações de manipulação que requerem tempos de ciclo curtos.

O novo AdeptSix 300 é um sistema de robô compacto e de alto desempenho que proporciona flexibilidade de aplicação adicional de seis eixos de articulação comandados pelo controlador Adept MV. O design do braço fornece capacidade de alcance superior com uma base muito pequena para maximizar a flexibilidade do sistema e minimizar o tamanho do layout da célula. A linguagem de programação usada V + pela AdeptSix não requer nenhuma aprendizagem adicional para um programador experiente V + Adept.

ESPECIFICAÇÕES TECNICAS
• Alcance horizontal: 677 mm
• Alcance vertical: 1019 mm
• Carga útil (max): 3 kg
• Momento de enércia do eixo 6(max): 300 kg•cm²
• Repetibilidade: ± 0.020 mm

Gama de eixos

J1-Eixo (rodar): ±170º
J2-Eixo (braço inferior): +60º, -135º
J3-Eixo (braço superior): +250º, -10º
J4-Eixo (rotação do pulso): ±180º
J5-Eixo (alcance do pulso): ±135º
J6-Eixo (rotação do pulso): ±350º**

** é opção de rotação ilimitada do eixo J6

Velocidade máxima de articulação:

J1-eixo: 210º /s
J2-eixo: 170º /s
J3-eixo: 225º /s
J4-eixo: 300º /s
J5-eixo: 300º /s
J6-eixo: 420º /s

• peso: 30 kg
• travões do robô: todos os eixos
• encoders absolutos de elevada resolução
• configuração de montagem: tampo de suporte,parede ou teto
• cabos robo/controlador: standard 5 m
• tempo médio entre falhas (MTBF):
60,000 horas para o braço com manutenção preventiva
• ligações:
-ligações elétricas internas para o fim do braço para sensores de ferramentas (#I/O = 12-pin ligações)"
-Digital I/O
-DeviceNet
• Opções:
AdeptVision AVI; Adept MotionWare
AIM licença; controlo do transportador; modulos cinematicos para aumentar o comprimento dos cabos
(10 metros)
classe 1 sala limpa
• controladores disponiveis:
•540 •CS
•1060 •CX
• reune os requisitos segurança RIA e certificação CE
• ambiente de operação: IP 54
• temperatura ambiente 0-45 graus C
• humidade relativa 20-80% (sem condensação)
• consumo de energia: 1.5 KVA