Ano de 2006. Poucas horas de trabalho. A família de robôs Adept Viper de 6 eixos é uma linha de robôs projetada especificamente para uma infinidade de aplicações de alto desempenho. A velocidade e precisão dos robôs Adept Viper tornam-os ideais para a montagem, manipulação de materiais, embalagem, alimentação de máquinas ferramenta, médica, farmacêutica e muitas outras operações que exigem automação rápida e precisa. A família de produtos Adept Viper está disponível em standard, sala limpa e versões IP65.
Características do produto:
• Os encoders absolutos facilitam a calibração
• Intercompatibilidade completa entre robôs e controladores
• Encoders de alta resolução oferecem alta precisão e leitura de baixa velocidade superior
• Motores de alta eficiência proporcionam alto desempenho, com mais binário por amp
• Taxa de atualização do servo de 8 kHz para um melhor controlo e trajectoria a seguir
• Projeto comprovado oferece alta confiabilidade e baixo MTTR
• Apresentação de diagnóstico permite resolução de problemas mais rapidamente.
Outras opções:
• Adept DeskTop
• Adept Vision (AdeptSight or sAVI)
• Configuration dupla
• T1 Pendant
• sMI6
• sDIO
• versões de sala limpa (class 1)
• versões IP65
• lista de versões UL
• Alcance 653 mm
• Carga útil (max) 2.5 kg (Classificado)
• 5 kg (max)
Gama de articulações
• Joint 1 ±170°
• Joint 2 -190°, +45°
• Joint 3 -29°, +256°
• Joint 4 ±190°
• Joint 5 ±120°
• Joint 6 ±360°
Momento de inércia (max)
Joint 4 0.295 kgm2
Joint 5 0.295 kgm2
Joint 6 0.045 kgm2
Velocidade composta (max) 8,200 mm/seg
Velocidades das articulações
• Joint 1 328°/seg
• Joint 2 300°/seg
• Joint 3 375°/seg
• Joint 4 375°/seg
• Joint 5 375°/seg
• Joint 6 600°/seg
Repetibilidade (XYZ) ±0.020 mm
- Quadro para conecções (cablagem desde a base do robô até uma ligação exterior)
- Electrico 10
- Pneumático 1
- travões das articulações 2 - 6
- eletroválvulas de 3 por 2 posições (ligação até o controlador)
- classe de Protecção IP40 (IP54/65 opcional)
- Montagem no chão/mesa e teto
- Peso (approx) 28 kg
- Requisitos Ambientais temperatura ambiente 5 - 40 °C
- Amplitude de humidade 5 - 90 % (sem condensação)
Requisitos de potência para SmartController
24VDC (±10%), 120W (5A),
Requisitos de potência para o MotionBlox-60R
24VDC (+/- 10%), 150W (6A) 200V to 240V AC, 1-fase, 50/60Hz
