Kleine Nutzlast 5-Achs-Roboter, Jahr 2009, gegeignet für Pick & Place-Operationen, bei denen kurze Zykluszeiten erforderlich sind.
Schnell und genau. Mitsubishi Melfa CR1-571 Controller.
Zu Spitzenklassigem, hochpräzisen Betrieb mit hoher Geschwindigkeit in der Lage, mit eigenem Motor und Amplifier.
Er hat Anwendbarkeit auf verschiedenen Werken durch einfache Verbindung mit Mitsubishi PLC und Servomotoren.
Main features
- Maximum load of robot: 2 Kg
- Number of axis: 5
- Maximum Reach: 410 mm
- Repeatability: 0.02 mm
- Controller: Melfa CR1-572
- Joint 1: 180º/s
- Joint 2: 90º/s
- Joint 3: 135º/s
- Joint 5: 180º/s
- Joint 6: 210º/s
- Joint 1: +150º to -150º
- Joint 2: +120º/s to -60º
- Joint 3: +120º/s to -110º
- Joint 5: +90º/s to -90º
- Joint 6: +200º to -200º
Anwendungen
Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
