Die RX60 Reihe der Industrieroboter besitzt einen Gelenkarm mit sechs Freiheitsgraden für höchstmögliche Flexibilität. Der kugelförmige Arbeitsbereich ermöglicht eine maximale Nutzung des Zellarbeitsbereiches. Weitere Vorteile sind die Boden-, Wand- und Deckenmontage-Optionen.
Die vollständig geschlossene Struktur des Roboterarms (IP65) ist ideal für Anwendungen in rauen Umgebungen. Das speziell entwickelte Handgelenk (IP67) widersteht Schneidspäne und ist ideal für Werkzeugmaschinenumgebungen.
Ausgestattet mit dem CS8M (modular) Controller.
CS8 Controller-Funktionen
Vorteile
• Ethernet, Feldbus, digitale Ein-/Ausgänge, serielle Verbindungen
• Offene Architektur
• Einfach überall zu installieren
• IP54 Industrieausführung
• Kompaktheit
• Alle Anschlüsse auf der Frontplatte
• Zugänglichkeit
• 100% Digitaltechnik
Allgemeine Merkmale
• Abmessungen: H x B x T: 1000 x 600 x 715 mm
• Schutzklasse: IP54
• Speicherkapazität: 64 MB RAM (min.)
• Speicherplatz: 64 MB (Min.) Flash Disk
• System/Programmiersprache: VAL 3 (Multitasking-interpretierte Sprache)
• PLC-IEC 61131-3 Sprache
• Kommunikation: RS232 / 422 serielle Schnittstelle - Ethernet Modbus-Server
• Ein-/Ausgänge (I/O): 16/16 digitale Ein-/Ausgänge und/oder 32/32 digitale Ein-/Ausgänge, optional
• Feldbus: DeviceNet, Profibus, CANopen, Modbus
Robot Info
• Number of axis: 6
• Maximum Load of Robot: 1.5 Kg
• Maximum Reach: 865 mm
• Repeatability: +-0,02 mm
• Controller: CS8C
Robot Motion Speed
• Axis 1: 287º/s
• Axis 2: 287º/s
• Axis 3: 319º/s
• Axis 4: 410º/s
• Axis 5: 320º/s
• Axis 6: 700º/s
Robot Applications
• Pick and place
• Assembly
