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O P-250iB / 15 é um robô de pintura e revestimento industrial de grande área de trabalho para aplicações de médio e grande volume. O seu desenho permite a criação de projetos com áreas de trabalho e desempenho melhorados, bem como a máxima limpeza e manutenção dos espaços de trabalho. Para evitar a introdução de solventes e outros diluentes de tinta, os robôs de pintura FANUC têm uma estrutura totalmente vedada que é pressurizada com ar.
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e menos ainda com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:
O programa do robô é reiniciado muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de reinício a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de retomada única: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Aumento do tempo de atividade (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração do robô muito melhor. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
VASTA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...
O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle
2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis
Isso permite backups e restauração rápidos e econômicos de dados e programas.
Acesso via Ethernet a sites
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 15 Kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 2800 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: 30iA
Faixa de movimento (°)
Eixo 1: 320 °
Eixo 2: 280 °
Eixo 3: 330 °
Eixo 4: 1080 °
Eixo 5: 1080 °
Eixo 6: 1080 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo 1: 160 ° / s
Eixo 2: 160 ° / s
Eixo 3: 160 ° / s
Eixo 4: 375 ° / s
Eixo 5: 430 ° / s
Eixo 6: 545 ° / s
Aplicativos de robôs
Quadro
Fotos
Diagramas