O robô articulado Staubli TX90 com design confiável, flexível e de alto desempenho de seis eixos com grau de proteção IP65 (adequado para ambientes agressivos) caracteriza-se por sua alta precisão e ótimo aproveitamento da área de trabalho. Tem carga útil máxima de 6 kg e alcance de braço de 900 mm. Outra vantagem deste braço robótico é que sua fiação e tubos passam pelo braço para eliminar obstáculos na área de trabalho. Pode ser montado no chão, na parede ou no teto. Excelente opção para reduzir custos.
Controlador CS8C compacto poderoso e versátil
Especificações do controlador CS8C
- Ethernet, barramento de campo, entradas e saídas digitais e conexões seriais
- Arquitetura aberta
- Fácil de instalar em qualquer lugar
- IP20
- Versão rack de 19 polegadas
- Compacidade
- Todas as conexões estão no painel frontal
- Acessibilidade
- Tecnologia 100% digital
- Confiabilidade
- Dimensões: A x C x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
- Capacidade de memória: 64 MB de RAM (mín.)
- Armazenamento de memória: disco flash de 64 MB (min.)
- Linguagem de sistema/programação
- VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
- Linguagem PLC-IEC 61131-3
- Comunicação: link serial RS232/422, servidor Ethernet Modbus
- Entradas/Saídas (E/S): 1 ou 2 placas, 16/16 entradas/saídas digitais, opcional
- Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificações principais
- Número de eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 6 Kg
- Alcance máximo: 900 mm
- Repetibilidade: ± 0,03 mm
- Controlador: CS8C
Amplitude de movimento
- Eixo 1: ± 180°
- Eixo 2: +147,5°/-130°
- Eixo 3: ± 145°
- Eixo 4: ± 270°
- Eixo 5: +140°/-115°
- Eixo 6: ± 270°
Velocidade de movimento
- Eixo 1: 400°/s
- Eixo 2: 400°/s
- Eixo 3: 430°/s
- Eixo 4: 540°/s
- Eixo 5: 475°/s
- Eixo 6: 760°/s
Aplicações de Robô
- Conjunto
- Limpeza/Pulverização
- Atendimento de máquinas
- Manuseio de materiais
- Embalagem
- Rebarbação
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Montagem de peças
