Robô articulado Staubli TX90L caracterizado pela compacidade do braço e a grande superfície de trabalho permitem o uso máximo do espaço de trabalho da célula. Tem uma carga útil máxima de 15 kg e um alcance de braço de 1200 mm. com fiação e tubos que são encaminhados através do braço para eliminar obstáculos na área de trabalho, podem ser montados no chão, parede ou teto. Máximo desempenho, flexibilidade e confiabilidade.
Controlador CS8C compacto potente e versátil
Especificações do Controlador CS8C
- Ethernet, barramento de campo, entradas / saídas digitais, conexões seriais
- Arquitetura aberta
- Fácil de instalar em qualquer lugar
- IP20
- Versão de rack de 19 polegadas
- Compacidade
- Todas as conexões no painel frontal
- Acessibilidade
- 100% de tecnologia digital
- Confiabilidade
- Dimensões: A x L x P: 331 x 445 x 455 mm
- Classe de proteção: IP20 (opção IP54)
- Capacidade de memória: 64 MB de RAM (min.)
- Armazenamento de memória: 64 MB (min.) De disco flash
- Linguagem de sistema / programação
- VAL 3 (linguagem interpretada multitarefa)
- Linguagem PLC-IEC 61131-3
- Comunicação: link serial RS232 / 422 - servidor Ethernet Modbus
- Entradas / Saídas (I / O): 1 ou 2 placas 16/16 entradas / saídas digitais, opcional
- Barramento de campo: DeviceNet, Profibus, CANopen, ModBus
Especificações principais
- Número do eixo: 6
- Carga Máxima do Robô: 15 Kg
- Alcance máximo: 1200 mm
- Repetibilidade: ± 0,035 mm
- Controlador: CS8C
Amplitude de movimento
- Eixo 1: ± 180°
- Eixo 2: + 147,5°/-130°
- Eixo 3: ± 145°
- Eixo 4: ± 270°
- Eixo 5: + 140°/-115°
- Eixo 6: ± 270°
Velocidade de movimento
- Eixo 1: 400°/s
- Eixo 2: 390°/s
- Eixo 3: 420°/s
- Eixo 4: 540°/s
- Eixo 5: 475°/s
- Eixo 6: 760°/s
Aplicações Robô
- Montagem
- Limpeza / Pulverização
- Machine tending
- Manuseio de materiais
- Embalagem
- Rebarbando
Funções
Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Medição , Montagem de peças
