A série de robôs G3 líder no mercado por seus optimas tempos de ciclo, rápidos que aumentam a produtividade, precisão e rango de movimento, esta série apresenta um design compacto, rápido e potente com braço reto ou curvo com comprimentos que vão de 250 a 350 mm, com pequenas alças, pode suportar cargas pesadas de até 3 kg.
Robô Epson G3 SCARA Robôs 350 mm design compacto de grande resistência, alta precisão, velocidade e desempenho muito rentável, eficiência máxima de pegada, taxas extraordinárias de aceleração / desaceleração com soft start / stop, disponível em comprimentos de braço de 250, 300 e 350 mm e configurações de mesa, parede ou teto, bem como em configurações Clean / ESD.
Equipado com o poderoso e simples controlador RC700A
líder em controles de robô baseados em PC, este controlador de alto desempenho. Com um design de arquitetura aberta, ele permite que os clientes adicionem software e hardware de terceiros para criar sistemas que atendam às suas necessidades. Fornece opções integradas poderosas (Vision Guide, Connectivity .NET (API EPSON RC + 7.0), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). O RC700A ajuda a reduzir o tempo de desenvolvimento, melhora os tempos de ciclo / desempenho e economiza o dinheiro do cliente. Facilidade de uso baseada em PC para usuários avançados e iniciantes. Capaz de controlar até (4) robôs de 6 eixos, o RC700A oferece um servocontrole PowerDrive superior para movimentos suaves, tempos de aceleração / desaceleração rápidos e tempos de ciclo rápidos. Possui um sistema Epson TP3 com interface de usuário guiada pelo menu, fácil conexão com o controlador, com padrões de segurança como controle de baixa velocidade, interruptor de ativação de 3 posições e parada de emergência reajustável, atua como uma ferramenta de ensino de robôs e também tem a capacidade de fazer alterações nos parâmetros dos robôs.
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 3 kg
- Alcance Máximo: 350 mm.
- Controlador: RC700A
Repetibilidade:
- Articulação 1,2: ± 0,01 mm
- Articulação 3: ± 0,01 mm
- Articulação 4: ± 0,005 graus
Velocidade do movimento do robô:
- Articulação 1,2: 4350 mm / s
- Articulação 3: 1100 mm / s
- Articulação 4: 3000 graus / s
Faixa de movimento do robô:
| BRAÇO | Em linha reta | Curvado | ||
| Mesa | Múltiplo | Mesa | Múltiplo | |
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Articulação 1 Mão direita Mão esquerda |
± 140 graus - -
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± 120 graus - -
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- -110 ~ 165 graus -165 ~ 110 graus |
- -105 ~ 130 graus -130 ~ 105 graus |
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Articulação 2 Modelo de sala limpa Mão direita Modelo de sala limpa Mão esquerda Modelo de sala limpa |
± 142 graus ± 142 graus - - - - |
± 142 graus ± 142 graus - - - - |
- - -120 ~ 165 graus -120 ~ 160 graus -165 ~ 120 graus -160 ~ 120 graus |
- - -120 ~ 160 graus -120 ~ 150 graus -160 ~ 120 graus -150 ~ 120 graus |
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Articulação 3 Modelo de sala limpa |
150 mm 120 mm |
150 mm 120 mm |
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| Articulação 4 | ± 360 graus | ± 360 graus | ||
Aplicações Robô:
- Montagem de discos rígidos
- Automação de laboratório
- Montagem eletrônica
- Montagem de dispositivos médicos
- Fotônica
- Semicondutor
- Telecomunicações
