A série de robôs G6 oferece velocidades ultra-rápidas com a melhor amplitude de movimento da sua classe, possui um design poderoso e compacto; É ideal para alta velocidade ou exigência de precisão com pegadas menores que representam menos condições de espaço de fábrica e menores custos indiretos de fábrica. Eles estão disponíveis em comprimentos de 450, 550 e 650 mm.
Epson G6 SCARA 450mm de alta performance e máxima eficiência de espaço graças ao seu design Max-E; Eles oferecem tempos de ciclo de 0,35 segundo, braço de alta rigidez com baixa vibração, estão em conformidade com os padrões ISO Clean e ESD para semicondutores e aplicações estáticas sensíveis. Ideal para processos de montagem mecânica ou elétrica, pick and place, kits, distribuição
Equipado com o driver poderoso, econômico e simples Epson RC90
Conhecido na indústria por seu alto desempenho e controle de movimento econômico, fácil configuração via USB, perfis de movimento de produção mais altos e controle de trajetória, o sistema servo PowerDrive fornece um servo controle avançado para acelerar os tempos de aceleração / desaceleração com partida / parada suave. ciclos rápidos e tempos de execução do programa.
Proporciona grande flexibilidade e capacidade de expansão, quando usado como autônomo, PLC Slave ou com PC, pode ser aplicado às séries Epson G / RS SCARAS, Módulos EZ e Robôs C3 / PS / S-Series de 6 eixos, vem integrado com o Guide vision, Conectividade .NET, gerador de GUI, DeviceNet e Profibus.
Informação do Robô:
- Carga Máxima do Robô: 6 kg
- Alcance Máximo: 450 mm
- Controlador: RC90
Repetibilidade:
- Articulação 1,2: ± 0,015 mm
- Articulação 3: ± 0,01 mm
- Articulação 4: ± 0,005 graus
Velocidade do movimento do robô:
- Articulação 1,2: 6440 mm / s
- Articulação 3: 180 (150 limpas) = 1100 mm / seg 330 (300 limpas) = 2350 mm / seg
- Articulação 4: 2400 graus / s
Faixa de movimento do robô:
| Tipo de montagem | Mesa | Teto | parede |
| Articulação 1 | ± 152 graus | ± 120 graus | ± 105 graus |
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Articulação 2
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Z: 0 ~ -270mm ± 147,5 graus Z: -270 ~ -330mm ± 145 graus |
± 130 graus | |
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Articulação 3 std Modelo de sala limpa |
180 mm / 330 mm 150 mm / 300 mm |
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| Articulação 4 | ± 360 graus | ||
Aplicações Robô:
- Processos de montagem mecânica ou elétrica
- Escolha e coloque
- Kitting
- Dispensando
