A série M-6iB é a família de robôs de última geração da FANUC Robotics. A série é oferecida em dois tamanhos projetados para aproximar o alcance de um operador. Recursos e opções padrão repletos de recursos fornecem destreza, confiabilidade e altas velocidades para tornar o M-6iB a solução perfeita para inúmeras aplicações e ambientes de trabalho.
Características e benefícios
- 6 graus de liberdade
- ± 0.08 mm de repetibilidade
- Carga útil de até 10 kg no pulso
- Grandes momentos de pulso e inércias para EOATs e peças de trabalho do mundo real
- Montagem suplementar de carga útil em fundição J3
- Estrutura de pulso atrelada para maior rigidez
- Conexões pneumáticas e elétricas (8 DI / 8 DO) para EOAT no J3
- Linhas pneumáticas roteadas da entrada J1 para a saída J3
- Aprendizagem gráfica colorida, gráfica, pronta para iPendantTM
- Tamanho compacto, punho fino e pequena área de ocupação permitem a operação de confiabilidade em espaços de trabalho apertados
- Montagem na vertical, em ângulo, na parede ou invertida para maior flexibilidade de instalação
- O robô pode virar para trás para um envelope de trabalho maior
- Altas velocidades de junção maximizam o rendimento
- Freios à prova de falhas e hardstops J1 ajustáveis aumentam a segurança, a funcionalidade e o controle
- O posicionamento absoluto do codificador elimina o homing na energização
- Mesma pegada e padrão de parafuso de pulso da geração anterior para facilitar as atualizações
Recursos do R-30iA
O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico somente). Em caso de falha de energia:
O programa de robôs é reiniciado muito mais rapidamente do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).
A função de retoque a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.
Verificação de tolerância de currículo exclusiva: em caso de interrupção de qualquer programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.
Maior tempo de atividade (disponibilidade do robô)
CONTROLE DE VIBRAÇÃO
Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração muito melhor do robô. Isso reduz enormemente os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.
AMPLA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA
