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Robô Motoman ES200N 6 eixos e uma capacidade de alcance horizontal de 2651 mm de design fino e compacto desenvolvido para aplicações de soldagem por pontos. O sistema de cabos da servomotora e as linhas de ar e água são encaminhados através da base do robô e do braço até o pulso. Otimizando a vida útil do cabo e segurança, oferecendo redução no tempo de ciclo, alcance de espaços confinados, melhorando o desempenho e a confiabilidade do ES200N.
O controlador DX100 compacto da Yaskawa com estrutura avançada e controle de processo, oferecendo maior liberdade ao usuário, mesmo no conceito de uma célula automatizada:
Especificações principais
Número do eixo: 6
Carga Máxima do Robô: 200 kg
Alcance horizontal máximo: 2651 mm
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: DX100
Faixa de movimento (°)
Eixo 1: ± 180 °
Eixo 2: + 76 ° / -60 °
Eixo 3: + 230 ° / -142,5 °
Eixo 4: ± 360 °
Eixo 5: ± 125 °
Eixo 6: ± 360 °
Velocidade máxima (° / s)
Eixo 1: 95 ° / s
Eixo 2: 85 ° / s
Eixo 3: 95 ° / s
Eixo 4: 115 ° / s
Eixo 5: 110 ° / s
Eixo 6: 190 ° / s
Aplicações robóticas
Soldagem a ponto
Fotos
Diagramas