A série kawasaki K, especialmente concebida para aplicações de pintura com tecnologia avançada, possui funções que permitem maior produtividade, tem uma fácil incorporação do sistema com um painel de controle de interface gráfica intuitivo que permite aos usuários operar e controlar todo o processo robotizado, fornecendo informações completas sobre a produção gerenciamento, configuração de dados, dados estatísticos sobre a produção, modificação dos requisitos de revestimento, consumo de tinta. Possui um sistema de programação flexível usando duas metodologias de programação Kawasaki Block Step ou AS, a estrutura de seus braços ocos de pulso permite o uso de mangueiras internas para minimizar a contaminação. O robô KF121 é um dos pequenos projetos desta série K para manipulação e pintura de peças pequenas.
Controlador E
Ele é projetado para fornecer o melhor desempenho e fácil execução; estrutura compacta de alta densidade e alta qualidade, seu sistema operacional permite um uso fácil, onde você pode ligar os motores e ativar o ciclo de inicialização a partir do console, melhorando o controle do sistema; Permite visualizar duas telas de informação simultaneamente para fornecer acesso a diferentes tipos de informações. As funções de controle da unidade de pintura são um sistema flexível e barato que pode configurar os requisitos de tinta e executar a calibração da taxa de download na tela do console de programação. O pingente Tech Táctil é fácil de usar para editar e controlar a informação que identifica os sinais de E / S na área à prova de explosão, interface personalizável, tela retroiluminada.
Especificações do controlador E
- Sistema de transmissão: sistema de servo digital completo
- Método de ensino: ensino de operação fácil ou programação de linguagem AS
- Pendente de ensino: pingente de inspeção à prova de explosão Pendente de ensino a cores LCD
- Capacidade de memória (MB): 8
- Sinais de E / S
- Operação externa: parada de emergência, espera etc.
- Entrada (Canais): 32 (máximo 128)
- Saída (Canais): 32 (máximo 128)
- Estrutura: estrutura fechada com sistema de refrigeração indireta
Especificações principais
Carga Máxima de Robô: 5 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.240 mm (Distância do centro de JT1 para o centro de JT5)
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: E37 / E47 / E27
Gama de movimento (°)
JT1: ± 160 °
JT2: ± 90 °
JT3: ± 150 °
JT4: ± 270 °
JT5: ± 145 °
JT6: ± 360 °
Velocidade máxima (° / s)
JT1: 220 ° / s
JT2: 120 ° / s
JT3: 240 ° / s
JT4: 430 ° / s
JT5: 430 ° / s
JT6: 720 ° / s
Aplicações de robô
Pintura
Carga Máxima de Robô: 5 kg
Número de eixos: 6
Alcance horizontal máximo: 1.240 mm (Distância do centro de JT1 para o centro de JT5)
Repetibilidade: ± 0,2 mm
Controlador: E37 / E47 / E27
Gama de movimento (°)
JT1: ± 160 °
JT2: ± 90 °
JT3: ± 150 °
JT4: ± 270 °
JT5: ± 145 °
JT6: ± 360 °
Velocidade máxima (° / s)
JT1: 220 ° / s
JT2: 120 ° / s
JT3: 240 ° / s
JT4: 430 ° / s
JT5: 430 ° / s
JT6: 720 ° / s
Aplicações de robô
Pintura
