Robô Industrial kuka kr16-2 compacto, versátil e flexível com 16 kg de capacidade de carga, o seu design fino permite-lhe adaptar-se a diferentes espaços, proporcionando maior flexibilidade na produção e economia de espaço. Este robô de carga baixa oferece uma longa vida útil desde que seus períodos de serviço se prolongam, economizando custos de manutenção, colocando o rápido start-up do robô com o benefício de uma grande precisão para diferentes aplicações. O KR 16-2 está disponível nos modelos: Robôs seguros e econômicos da Cleanroom (CR) e da Foundry (F).
KR C4 - O mais novo controlador Kuka
Mais poderoso, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 fornece uma base sólida para a automação do amanhã. Reduz os custos de automação para integração, manutenção e manutenção. A eficiência a longo prazo e a flexibilidade dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esse motivo, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e estruturada de forma clara, que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nessa arquitetura, todos os controladores integrados - de SafetyControl, RobotControl e MotionControl a LogicControl e ProcessControl - possuem um banco de dados e uma infraestrutura comuns que eles usam e compartilham de maneira inteligente.
KR C4 apresenta
- Simples de planejar, operar e manter
- Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas pelo serviço
- Operação rápida e fácil graças ao uso continuado de conceitos familiares de controle do operador
- Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais amigável
- Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
- Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
- Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
- Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
- Integração perfeita de tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
- Firewall de software integrado para maior segurança de rede
- Funções inovadoras de software para eficiência energética otimizada
- Plataforma de tecnologia compatível com o futuro sem hardware proprietário
- Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
- Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
- Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
- Projetado para 400 - 480 VAC
- Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
- Resfriamento livre de manutenção sem tapetes de filtro
- Maior desempenho no menor espaço possível
Especificações principais
Carga Máxima do Robô: 16 Kg
Número do eixo: 6
Alcance máximo: 1610 mm
Repetibilidade: ± 0,05 mm
Controlador: KRC4
Movimento de alcance
Eixo 1: ± 185º
Eixo 2: + 35 ° / –155 °
Eixo 3: + 154 ° / -130 °
Eixo 4: ± 350 °
Eixo 5: ± 130 °
Eixo 6: ± 350 °
Velocidade de movimento do robô em º / s
Eixo 1: 156 ° / s
Eixo 2: 156 ° / s
Eixo 3: 156 ° / s
Eixo 4: 330 ° / s
Eixo 5: 330 ° / s
Eixo 6: 615 ° / s
Aplicações Robô
Soldagem a arco
Montagem
Pintura
Manuseio de materiais
Quarto limpo
Fundição