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Fanuc M-710iC / 20L

Robô industrial M-710iC / 20L com design altamente flexível e compacto com dimensões reduzidas para fácil acesso a locais estreitos, pulso com grau de proteção IP67. Caracteriza-se por seu longo alcance de braço J3 de 3110 mm, este modelo é ideal para aplicações de assistência a máquinas, desbaste, polimento, rebarbação, corte com jato d'água, lavagem e selagem em carrocerias.

Recursos do R-30iA (ou Rj3iC)

O controlador R-30iA precisa de menos de 1 minuto para iniciar (e ainda menos com o software básico apenas). Em caso de falha de energia:

O programa do robô é reiniciado muito mais rápido do que com qualquer programa baseado em PC (sistema operacional não Windows).

A função de reinício a quente permite reiniciar com segurança e continuar a produção após falha de energia: não há necessidade de refazer todo o movimento.

Verificação de tolerância de retomada única: no caso de qualquer interrupção do programa, o robô memoriza automaticamente sua posição antes da falha. Quando o programa continua, ele verifica se o robô foi movido para fora de uma tolerância predefinida. Isso evita movimentos inesperados e colisões.

Aumento do tempo de atividade (disponibilidade do robô)

CONTROLE DE VIBRAÇÃO

Graças às capacidades aprimoradas de hardware e software, o controlador R-30iA oferece um controle de vibração do robô muito melhor. Isso reduz muito os tempos de aceleração e desaceleração do robô, levando a tempos de ciclo reduzidos.

VASTA GAMA DE CONEXÕES (USB2), INTERFACE PCMCIA ...

O controlador R-30iA possui uma interface USB no painel frontal e uma interface PCMCIA dentro do gabinete de controle

2 conexões de interface serial (RS232C, RS422) disponíveis

Isso permite backups e restauração rápidos e econômicos de dados e programas.

O FANUC iPendant é um controlador inteligente e está disponível como padrão (exceto para PaintTool). A tela de toque está disponível como opção.

  • Acesso via Ethernet a sites
  • Status de exibição pendente de equipamentos periféricos e outras páginas de servidor web html de robôs (quando disponível)
  • Visor colorido de várias janelas
  • Tela personalizável
  • Trabalho mais fácil com o robô, produtividade aprimorada.

Especificações principais

Carga máxima do robô: 20 kg
Número do eixo: 6
Alcance horizontal máximo: 3110 mm
Repetibilidade: ± 0,06 mm
Controlador: R30iA (Rj3iC)

Faixa de movimento (°)

Eixo J1: 360 °
Eixo J2: 225 °
Eixo J3: 432 °
Eixo J4: 400 °
Eixo J5: 280 °
Eixo J6: 900 °

Velocidade máxima (° / s)

Eixo J1: 175 ° / s
Eixo J2: 175 ° / s
Eixo J3: 180 ° / s
Eixo J4: 350 ° / s
Eixo J5: 360 ° / s
Eixo J6: 600 ° / s

Aplicativos de robô

Cuidando da máquina
Polimento
Rebarbação
Cortando com jato d'água
Lavando
Selagem dentro de carrocerias de automóveis.


Funções

Soldagem a arco , Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Medição , Montagem de peças

Vídeo

Diagramas